Exploració de la robòtica amb diferents dispositius
A l’aula treballem amb diferents braços robòtics, com el Hiwonder xArm 1S, l’Adeept 5-DOF Kit i el Keyestudio BBC Micro:bit 4DOF Robot Arm Kit, per introduir l’alumnat en la programació i el control de sistemes automatitzats. Aquests dispositius permeten als estudiants experimentar amb la generació de seqüències de moviments mitjançant plataformes com Arduino IDE i Micro:bit, programant en MakeCode o Python. Això els ajuda a comprendre conceptes fonamentals com la cinemàtica, la precisió i la coordinació de moviments, alhora que treballen amb pantalles OLED i sensors per optimitzar la interacció amb l’entorn.
Hiwonder xArm 1S
El Hiwonder xArm 1S és un braç robòtic d’altes prestacions dissenyat per l’educació i la investigació en robòtica. Amb 6 graus de llibertat (DOF) i una precisió de moviment millorada, permet als estudiants experimentar amb la programació de trajectòries complexes i la interacció amb diferents sensors.
🔹 Control via Bluetooth i USB: programable des de PC, tauletes o mòbils.
🔹 Compatible amb Python i Arduino: facilita la transició entre programació bàsica i avançada.
🔹 Reconstrucció cinemàtica avançada: permet simular moviments més precisos i eficients.
🔹 Aplicacions avançades: ideal per a la investigació i el desenvolupament de projectes d’automatització.
Aquest model és perfecte per introduir els estudiants en l’ús de sistemes robòtics més avançats i en la seva aplicació en entorns professionals.
Adeept 5-DOF Kit
El Adeept 5-DOF Kit és un braç robòtic basat en Arduino, ideal per a l’aprenentatge STEM i el desenvolupament de projectes de programació i electrònica. Amb 5 graus de llibertat (DOF), ofereix un equilibri entre senzillesa i funcionalitat, permetent als estudiants aprofundir en el control de motors servos i la manipulació d’objectes.
🔹 Programació amb Arduino IDE: compatible amb C++ i llibreries específiques de control robòtic.
🔹 Control manual i automatitzat: es pot operar amb joystick o mitjançant codi.
🔹 Disseny modular i fàcil de muntar: fomenta l’aprenentatge pràctic en mecànica i electrònica.
🔹 Ideal per a simulacions: permet crear seqüències de moviments programades per a tasques automatitzades.
Aquest kit és una eina molt útil per a les primeres etapes d’aprenentatge de la robòtica i serveix com a pas previ a sistemes més sofisticats.
Keyestudio BBC Micro:bit 4DOF Robot Arm Kit
El Keyestudio BBC Micro:bit 4DOF Robot Arm Kit és un braç robòtic educatiu dissenyat per a l’aprenentatge de la programació i la robòtica amb Micro:bit. Aquest kit permet als estudiants explorar conceptes de control de moviments amb 4 graus de llibertat (DOF), integrant motors servos per a una manipulació precisa.
🔹 Compatible amb MakeCode i Python: permet programació per blocs o amb codi textual.
🔹 Integració amb sensors i pantalles OLED: facilita la interacció amb l’entorn i la visualització d’informació.
🔹 Disseny de muntatge DIY: fomenta el desenvolupament de competències en mecànica i electrònica.
🔹 Aplicacions educatives: ideal per simular tasques automatitzades i introduir conceptes de manipulació robòtica.
Aquest kit és una eina versàtil per iniciar-se en la robòtica i comprendre com es programen els moviments en braços articulats, servint com a base per a sistemes més avançats.
Comparació i anàlisi de capacitats robòtiques
Aquesta experiència pràctica permet analitzar i comparar les característiques i capacitats funcionals de diferents braços robòtics, des de models educatius fins a rèpliques a escala de sistemes industrials. Així, l’alumnat pot identificar les diferències en el nombre de graus de llibertat (DOF), la càrrega útil i els mecanismes de control, desenvolupant una comprensió més àmplia dels sistemes de manipulació robòtica i les seves aplicacions en l’àmbit tecnològic.
De l’experimentació educativa a la robòtica avançada
L’objectiu d’aquest treball és establir una connexió entre l’experimentació educativa i els sistemes robòtics més avançats, preparant els estudiants per a entorns on la programació i l’automatització juguen un paper fonamental.
Treballant amb aquests dispositius, els alumnes adquireixen les competències bàsiques per entendre la robòtica aplicada, la interacció amb altres tecnologies digitals i la seva potencial evolució en sectors com la fabricació automatitzada, la logística i la investigació en enginyeria robòtica.